Day 35 — 5주차 정리: 걷기/뛰기 애니메이션 캐릭터 완성

Phase 5: 캐릭터와 애니메이션 | 예상 학습 시간: 45분

🎯 학습 목표

• Day 29~34에서 배운 모델링·리깅·애니메이션·Animator·Blend Tree·Avatar 설정을 하나의 캐릭터 파이프라인으로 연결해 재현할 수 있다
• Idle → Walk → Run이 자연스럽게 전환되는 Blend Tree 기반 로코모션(locomotion) 시스템을 직접 구성할 수 있다
• 캐릭터 애니메이션에서 흔히 발생하는 문제(발 미끄러짐, 전환 튐, Avatar 매핑 오류)를 체크리스트로 진단하고 수정할 수 있다

1. 5주차 전체 그림 — 모델에서 걷는 캐릭터까지

Phase 5는 정적인 3D 모델이 실제로 “걷고 뛰는 캐릭터"가 되기까지의 전체 여정입니다. Day 22~28(Phase 4)이 모델을 Unity로 옮기는 파이프라인이었다면, 이번 주는 그 모델에 뼈대와 움직임을 불어넣는 단계입니다.

이번 실습은 이 6단계를 실제로 밟아 “Idle → Walk → Run"이 자연스럽게 전환되는 캐릭터 하나를 완성하는 것이 목표입니다.

2. 실습 개요 — 무엇을 만드는가

Day 29~31에서 만든(또는 Mixamo 등에서 받은) 캐릭터 모델과 Walk/Run/Idle 애니메이션 클립을 대상으로 다음 결과물을 완성합니다.

• Humanoid Avatar로 정상 매핑된 캐릭터가 Unity 씬에 배치된 상태
• Idle, Walk, Run 세 상태가 하나의 Blend Tree로 연결되어 입력 값에 따라 부드럽게 전환되는 상태
• 방향키(또는 WASD) 입력에 따라 걷기/뛰기 속도가 자연스럽게 변하는 간단한 이동 스크립트

특정 캐릭터 하나를 정해 아래 절차를 순서대로 따라가는 것이 이번 정리의 핵심입니다.

3. 단계별 실습 절차

3.1 캐릭터 메쉬 점검 (Day 29 복습)

애니메이션이 예정된 캐릭터는 관절 부위(팔꿈치, 무릎, 어깨)의 루프가 충분히 촘촘해야 구부러질 때 메쉬가 찌그러지지 않습니다.

Blender Edit Mode → 관절 주변 Loop Cut(Ctrl+R) 2~3줄 추가
→ 팔꿈치/무릎이 90도 구부러질 때 메쉬가 매끄럽게 휘는지 Pose 모드에서 미리 확인

💡 실무 팁: 토폴로지를 이번 단계에서 다시 손보는 것이 리깅 이후에 고치는 것보다 훨씬 빠릅니다. 리깅 후 발견된 토폴로지 문제는 웨이트 페인팅을 처음부터 다시 해야 하는 경우가 많습니다.

3.2 리깅 상태 확인 (Day 30 복습)

Blender → Armature가 메쉬 내부 관절 위치에 정확히 맞춰져 있는지 확인
Weight Paint 모드 → 관절 경계 부위(어깨, 골반)의 가중치 그라데이션 점검

• 본(bone) 하나에 가중치가 100% 쏠려 다른 부위가 전혀 안 움직이는 곳이 없는지 확인
• Pose 모드에서 팔을 크게 돌려보며 스킨이 뚫리거나(clipping) 찢어지는 부분이 없는지 시각적으로 검사

3.3 애니메이션 클립 준비 (Day 31 복습)

Idle, Walk, Run 세 개의 애니메이션을 각각 별도 Action으로 분리해 FBX로 Export합니다.

Blender → Action Editor에서 Idle/Walk/Run을 독립된 Action으로 분리
→ File → Export → FBX (Bake Animation 체크)

각 클립의 시작 프레임과 끝 프레임이 정확히 루프되도록(첫 프레임과 마지막 프레임의 포즈가 자연스럽게 이어지도록) Graph Editor에서 확인합니다.

3.4 Animator Controller 구성 (Day 32 복습)

Assets → Create → Animator Controller
→ Idle, Walk, Run 상태를 각각 State로 추가
→ Parameters에 Speed(Float) 추가

Idle → Walk, Walk → Run 사이에 Transition을 만들고 Speed 파라미터를 조건으로 설정합니다(예: Speed > 0.1이면 Walk로 전환).

3.5 Blend Tree로 전환 부드럽게 만들기 (Day 33 복습)

State를 하나씩 잇는 대신, Idle/Walk/Run을 하나의 Blend Tree(1D)로 묶고 Speed 값에 따라 세 애니메이션이 보간되도록 구성합니다.

Animator 창 → 빈 State 우클릭 → Create New Blend Tree
Blend Tree 더블클릭 → Motion Field에 Idle(Speed 0), Walk(Speed 0.5), Run(Speed 1) 등록
Blend Type: 1D, Parameter: Speed

💡 실무 팁: Walk와 Run 사이의 Speed 값(예: 0.5~1 구간)에서 발 스텝이 겹쳐 보이는 “더블 스텝” 현상이 흔합니다. 두 클립의 스텝 타이밍(왼발이 닿는 프레임)을 맞춰두면 훨씬 자연스럽게 보간됩니다.

3.6 Humanoid Avatar 매핑 확인 (Day 34 복습)

Inspector → Rig 탭 → Animation Type: Humanoid
→ Configure... 버튼으로 Avatar 매핑 창 열기
→ 초록색(정상 매핑)인지, 빨간/노란 경고가 없는지 확인

Avatar가 초록색으로 전부 매핑되면 Mixamo 등 외부 애니메이션 클립도 그대로 재사용할 수 있습니다.

4. 이동 스크립트로 Speed 파라미터 연결

using UnityEngine;

public class CharacterLocomotion : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Animator animator;
    [SerializeField] private float walkSpeed = 2f;
    [SerializeField] private float runSpeed = 5f;
    [SerializeField] private float smoothTime = 0.1f;

    private float currentSpeed;
    private float speedVelocity;

    void Update()
    {
        float input = Input.GetAxis("Vertical"); // -1 ~ 1
        bool isRunning = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift);

        float targetSpeed = Mathf.Abs(input) * (isRunning ? runSpeed : walkSpeed);
        // 0(Idle) ~ 1(Run) 범위로 정규화해 Blend Tree Speed 파라미터에 전달
        float normalizedTarget = targetSpeed / runSpeed;

        currentSpeed = Mathf.SmoothDamp(currentSpeed, normalizedTarget, ref speedVelocity, smoothTime);
        animator.SetFloat("Speed", currentSpeed);
    }
}

Mathf.SmoothDamp로 Speed 값을 부드럽게 보간해 넘기면, 키를 뗐다 눌렀을 때 애니메이션이 뚝뚝 끊기지 않고 자연스럽게 가속/감속합니다.

5. 트러블슈팅 체크리스트

실습 중 흔히 마주치는 문제와 원인을 파이프라인 단계별로 정리합니다.

6. 5주차를 마치며

Phase 5는 “정적인 모델"과 “움직이는 캐릭터” 사이를 잇는 구간이었습니다. 리깅과 웨이트 페인팅처럼 눈에 잘 안 띄는 기초 작업이 부실하면, Animator나 Blend Tree를 아무리 잘 짜도 결과물이 어색해 보입니다. 다음 Phase 6부터는 이 캐릭터가 실제로 돌아다닐 환경(Terrain, 조명, 이펙트)을 만드는 단계로 넘어갑니다. 이번 정리에서 완성한 걷기/뛰기 캐릭터는 이후 환경 씬 실습에서 계속 재사용되므로, 체크리스트를 통과한 결과물을 지금 확보해두는 것이 좋습니다.

📝 핵심 요약

1. 캐릭터 애니메이션 파이프라인은 토폴로지 → 리깅 → 애니메이션 제작 → Animator Controller → Blend Tree → Avatar 매핑의 6단계로 이어진다
2. Blend Tree(1D)는 Idle/Walk/Run을 하나의 State로 묶어 Speed 파라미터 값에 따라 부드럽게 보간한다
3. 발 미끄러짐과 더블 스텝은 각각 Root Motion 불일치와 클립 간 스텝 타이밍 불일치가 주된 원인이다
4. Humanoid Avatar가 초록색으로 완전히 매핑되어야 Mixamo 등 외부 애니메이션 클립을 그대로 재사용할 수 있다
5. 이번 실습에서 완성한 로코모션 시스템은 Phase 6(환경과 월드 빌딩)부터 계속 재사용되므로 지금 탄탄히 검증해두는 것이 중요하다

🔗 참고 자료

• Unity Manual — Animation State Machines
• Unity Manual — Blend Trees
• Unity Manual — Humanoid Avatar 설정

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